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GCSG Series
適用於機械臂旋轉關節與精密伺服傳動模組 短軸向尺寸有助於縮減設備體積並簡化機構配置 高剛性結構可提升速度變動下的定位穩定性 輕量化設計兼顧整機精度與動態反應 適合搬運、組裝、焊接等高重複精度自動化設備
重點整理
- 適用於機械臂旋轉關節與精密伺服傳動模組
- 短軸向尺寸有助於縮減設備體積並簡化機構配置
- 高剛性結構可提升速度變動下的定位穩定性
- 輕量化設計兼顧整機精度與動態反應
- 適合搬運、組裝、焊接等高重複精度自動化設備
相關實體
GCSG 諧波減速機
產品說明
- 適用於機械臂旋轉關節與精密伺服傳動模組
- 短軸向尺寸有助於縮減設備體積並簡化機構配置
- 高剛性結構可提升速度變動下的定位穩定性
- 輕量化設計兼顧整機精度與動態反應
- 適合搬運、組裝、焊接等高重複精度自動化設備
規格表
| 型號 / 規格 | 減速比 | GCSG17 | GCSG20 | GCSG25 | GCSG32 | GCSG40 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 連續出力轉矩 Nm | 50 | 20.58 | 32.4 | 50.96 | 98 | 176.4 |
| 80 | 28.42 | 44.1 | 82.32 | 156.8 | 264.6 | |
| 100 | 31.36 | 51.94 | 87.22 | 176.4 | 343 | |
| 120 | 31.36 | 51.94 | 87.22 | 176.4 | 382.2 | |
| 160 | - | 51.94 | 87.22 | 176.4 | 382.2 | |
| 最大出力轉矩 Nm | 50~160 | 3 倍連續輸出轉矩 | ||||
| 緊急停止轉矩 Nm | 50~160 | 5 倍連續輸出轉矩 | ||||
| 允許輸入速度 rpm | 50~160 | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 | 3000 |
| 最大法蘭面傾覆力矩 Nm | 50~160 | 50.27 | 65.75 | 134.26 | 269.3 | 366.3 |
| 最大徑向力 N | 50~160 | 2631 | 2626 | 4331 | 6732 | 7634 |
| 最大軸向力 N | 50~160 | 1180 | 1313 | 2165 | 3366 | 3817 |
| 額定壽命 H | 50~160 | >10,000 | ||||
| 工作溫度範圍 ℃ | 50~160 | 環境 -10℃~110℃ / 最大工作溫度 130℃ | ||||
| 噪音值 dB(A) | 50~160 | 52 | 53 | 55 | 60 | 63 |
| 油品 | 50~160 | 4B No.2 | ||||
| 防護等級 | 50~160 | IP54 | ||||
| 減速機慣性矩 Kg*cm2 | 50~160 | 0.079 | 0.193 | 0.413 | 1.69 | 4.5 |
| 剛性 Kgf-m/arc-min | 50~160 | 0.4 | 0.67 | 1.3 | 2.9 | 5.3 |
| 重量 Kg | 50~160 | 0.8 | 1.3 | 2 | 3.5 | 6 |
| 空載轉矩 Nm | 50~160 | 0.09 | 0.2 | 0.31 | 0.56 | 1.26 |
| 背隙 arcsec | 50 | 20 | 17 | 17 | 14 | 14 |
| 80 | 13 | 11 | 11 | 9 | 9 | |
| 100 | 10 | 9 | 9 | 7 | 7 | |
| 120 | 8 | 8 | 8 | 6 | 6 | |
| 160 | - | 6 | 6 | 5 | - | |
尺寸規格
GCSG 緊迫型
緊迫型尺寸表
GCSG 緊迫型尺寸圖，單位：mm。
| 符號/型號 | ØA | B | E | F | L | M | N | ØOh7 | ØR1H7 | ØT |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| GCSG17 | 79 | 56 | 29 | 21.5 | 0.5 | 9 | 27 | 63 | 10 | 30 |
| GCSG20 | 93 | 59 | 28 | 24 | 0.5 | 8 | 25.5 | 72 | 14 | 30 |
| GCSG25 | 107 | 72 | 36 | 29 | 0.5 | 11 | 34 | 86 | 20 | 50 |
| GCSG32 | 138 | 89.5 | 45 | 35 | 1 | 14 | 37 | 113 | 26 | 70 |
| 符號/型號 | ØU | X | Y | Z | a | b | C | d | e | f | g | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| GCSG17 | 8 | 27 | 6 | M5*10 | 8 | 71 | 8 | Ø4.5 | 46 | 4 | M4*8 | |
| GCSG20 | 8 | 32 | 8 | M6*12 | 8 | 82 | 8 | Ø5.5 貫穿 | Ø9*7 | 46 | 4 | M4*8 |
| GCSG25 | 14 | 42 | 8 | M8*15 | 10 | 96 | 8 | Ø5.5 貫穿 | Ø9*11 | 70 | 4 | M5*10 |
| GCSG32 | 19 | 55 | 8 | 12 | 125 | 12 | Ø6.6 貫穿 | Ø11*7 | 90 | 4 | M6*12 |
GCSG 鍵槽型
鍵槽型尺寸表
GCSG 鍵槽型尺寸圖，單位：mm。
| 符號/型號 | ØA | B | C | E | F | L | M | N | ØRU7 | ØT h7 | ØU h7 | V |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| GCSG17 | 79 | 45 | 39 | 29 | 8 | 0.5 | 93.5 | 21.3 | 10 | 48 | 8 | |
| GCSG20 | 93 | 45.5 | 41 | 28 | 10 | 0.5 | 9 | 21.5 | 14 | 56 | 12 | 13.8 |
| GCSG25 | 107 | 52 | 49 | 36 | 10 | 0.5 | 12 | 21.6 | 20 | 67 | 14 | 16.3 |
| GCSG32 | 138 | 62 | 60 | 45 | 12 | 1 | 15 | 23.6 | 26 | 90 | 14 | 16.3 |
| 符號/型號 | W | X | Y | Z | t | Øk | Øy | c | Ød | f | g | Øb |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| GCSG17 | - | 27 | 6 | M5*10 | 1.1 | 38 | 18 | 8 | 4.5 | 8 | 4 | 71 |
| GCSG20 | 4 | 32 | 8 | M6*12 | 1.1 | 45 | 21 | 8 | 5.5 | 8 | M5 | 82 |
| GCSG25 | 5 | 42 | 8 | M8*15 | 1.4 | 58 | 26 | 10 | 6.6 | 10 | M5 | 96 |
| GCSG32 | 5 | 55 | 8 | M10*18 | 1.4 | 78 | 26 | 12 | 6.6 | 12 | M6 | 125 |
