標準型多枚行星減速機

產品說明

精度1弧分
正整數比
減速機外殼為鋁合金可輕量化，並且經過陽極處理
出力軸是由兩個深溝滾珠軸承的剛性所支撐
密封式設計，不必換油，安裝方便
高轉矩，低慣性矩

規格表

型號				GNP40	GNP60	GNP90	GNP120	GNP150	GNP180
規格	單位	段數	減速比	GNP40	GNP60	GNP90	GNP120	GNP150	GNP180
連續輸出轉矩	Nm	1	3	-	30.38	126	254	500	1350
			4	15.68	41.16	129	264	519
			5	16.66	42.14	141	294	529
			7	14.7	39.2	131	235	490
			9	-	-	-	245	-
			10	12.74	37.24	123	186	411
		2	9		30.38	126	-	500
			12	13.72	41.16	126	254	500
			15	16.66	42.14	141	254	500
			16	15.68	41.16	129	264	519
			20	15.68	41.16	141	264	519
			21	14.7	30.38	126	254	500
			25	16.66	42.14	141	294	529
			28	15.68	41.16	129	264	519
			30	12.74	30.38	126	294	500
			35	16.66	42.14	141	294	529
			40	15.68	41.16	129	264	519
			49	14.7	39.2	131	235	490
			50	16.66	42.14	141	294	529
			70	14.7	39.2	131	235	490
			100	12.74	37.24	131	186	411
最大出力轉矩	Nm	1,2	3~100	3 倍連續輸出轉矩					1.8 倍連續輸出力轉矩
緊急停止轉矩	Nm	1,2	3~100	3.4 倍連續輸出轉矩					3 倍連續輸出力轉矩 - 減速機最大壽命期間 1000 次內
允許輸入速度	rpm	1,2	3~100	3000	3000	3000	3000	3000	3000
允許輸入速度精密背隙 (P1)	rpm	1,2	3~100	1000	1000	1000	1000	1000	1000
標準背隙(最大值)	Arc-mins	1	3~10	15	5	5	6	6	7
標準背隙(最大值)	Arc-mins	2	9~100	30	10	9	11	11	7
精密背隙(P1)	Arc-min	1	3~10	<1	<1	<1	<1	<1	1
精密背隙(P1)	Arc-min	2	9~100	1	1	1	1	1	1
最大徑向力(中軸)	N	1,2	3~100	686	1078	3459	4557	6134	14000
最大軸向力	N	1,2	3~100	343	539	1729	2278	3067	7000
允許輸入軸徑	mm	1	3~10	5~8	6.35~14	11~24	19~35	20~38	22~42
額定壽命	H	1,2	3~100	10,000					>10,000 在允許的輸入速度和額定輸出轉矩下
工作溫度範圍	°C	1,2	3~100	-10°C 至 +40°C 環境 / -90°C 最大工作溫度
噪音值	dB(A)	1	3~10	62	62	65	65	70	66
噪音值	dB(A)	2	9~100	62	62	65	65	65	66
潤滑油		1,2	3~100	終身潤滑 (合成潤滑脂)
保護等級		1,2	3~100	IP54
減速機慣性矩	Kg*cm2	1	3~10	0.049	0.127	1.247	2.274	10.19	1.247
減速機慣性矩	Kg*cm2	2	9~100	0.049	0.127	1.247	2.274	10.19	1.247
滿負荷時效率	%	1,2	3~100	一段為 95%；二段為 90%
重量	Kg	1	3~10	0.4	1.1	3.3	6.8	13.8	33
重量	Kg	2	9~100	0.5	1.3	4.5	8.3	14	33
空載轉矩	Nm	1,2	3~100	0.05	0.3	0.6	1.2	1.45	0.784

應用產業

此產品常見的使用情境。

簡易機械臂

適用於簡易機械臂的旋轉運動與精密定位機構。

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網路印刷機

適用於網路印刷機機構的穩定、精密旋轉傳動。

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尺寸規格

尺寸代號	單位	GNP040	GNP060	GNP090	GNP120	GNP150
A	mm	□42	□60	□92	□113	□142
B	mm	Ø30	Ø50	Ø70	Ø95	Ø110
C	mm	Ø8	Ø14	Ø19	Ø22	Ø35
D	mm	5	3.5	7	8	7
E	mm	-	12	-	10	21.5
F	mm	29	34	46	49	74
G	mm	16	20	30	40	50
H	mm	20	30	37	51	70
I	mm	20.5	30.5	38	53	71
J	mm	5.5	3.5	10	12	4
K	mm	4	8	10	15	20
L	mm	一段 = 57.70 二段 = 75.00 三段 = 92.50	一段 = 75.85 二段 = 95.85 三段 = 115.85	一段 = 88.90 二段 = 123.90 三段 = 158.90	一段 = 129.70 二段 = 168.75 三段 = 203.75	一段 = 187.00 二段 = 225.20 三段 = 254.25
M	mm	2	3	3	3	3
N	mm	Ø13 +0/-0.011	Ø14 +0/-0.011	Ø22 +0/-0.013	Ø32 +0/-0.02	Ø40 +0/-0.02
O	mm	Ø35 +0/-0.03	Ø50 +0/-0.03	Ø80 +0/-0.03	Ø110 +0/-0.04	Ø130 +0/-0.04
P	mm	5	5	6	10	12
Q	mm	8.5	9	13.5	19	23
R	mm	Ø4.5 深4 M4 深12	Ø5.5 深4 M5 深14	Ø6.5 深5 M6 深17	Ø12.5 深5 M12 深29	Ø12.5 深5 M12 深29
S	mm	4 x Ø3.5 P.C.D 50	4 x Ø5.5 P.C.D 70	4 x Ø6.6 P.C.D 100	4 x Ø9 P.C.D 130	4 x Ø10.5 P.C.D 165
T	mm	□42	□60	□90	□115	□142
標準輸出軸	mm	13	14 & 16	22	32	40

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