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PNM / HNM Series
GTC PNM / HNM 整合型減速器是一款將精密減速機、伺服電機與智能控制整合於單一機電模組的伺服旋轉致動器，完整實現「機構・驅動・通訊」整合。 產品主打「大動力、小體積」的設計理念，輸出功率可達 400W，體積卻能單手掌握，適合各種空間受限的高精度自動化場景，是現代精密自動化與智能機器人產業的理想選擇。 核心特色 一體化，輕薄緊湊 高扭力體積比 極簡組件與佈線 內建智能，SMCAN輕鬆同步 SMCAN無縫共享數據 高精度，高剛性，高可靠 降低總體擁有成本
重點整理
- 一體化，輕薄緊湊
- 高扭力體積比
- 極簡組件與佈線
- 內建智能，SMCAN輕鬆同步
- SMCAN無縫共享數據
- SMCAN無縫共享數據
- 高精度，高剛性，高可靠
- 降低總體擁有成本
相關實體
PNM/HNM 整合型減速器
產品說明
GTC PNM/HNM 整合型減速器是一款將精密減速機、伺服電機與智能控制整合於單一機電模組的伺服旋轉致動器，完整實現「機構・驅動・通訊」整合。
產品主打「大動力、小體積」的設計理念，輸出功率可達 400W，體積卻能單手掌握，適合各種空間受限的高精度自動化場景，是現代精密自動化與智能機器人產業的理想選擇。
核心特色
- 一體化，輕薄緊湊
- 高扭力體積比
- 極簡組件與佈線
- 內建智能，SMCAN輕鬆同步
- SMCAN無縫共享數據
- 高精度，高剛性，高可靠
- 降低總體擁有成本
規格表
| 規格 | 單位 | 8PNM010-10 | 8HNM010-30 | 8HNM010-50 | 11PNM020-10 | 11HNM020-30 | 11HNM020-50 | 14PNM040-10 | 14HNM040-30 | 14HNM040-50 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 減速比 | 10 | 30 | 50 | 10 | 30 | 50 | 10 | 30 | 50 | |
| 額定輸出扭矩 | Nm | 0.5 | 0.9 | 1.8 | 1 | 2.2 | 3.5 | 2.8 | 4 | 5.4 |
| 最大加速扭矩 | Nm | 額定輸出扭矩之 3 倍 | ||||||||
| 緊急停止扭矩 | Nm | 額定輸出扭矩之 3.4 倍 | ||||||||
| 最大輸入轉速 | rpm | 3000 | 6000 | 6000 | 3000 | 6000 | 6000 | 3000 | 6000 | 6000 |
| 標準背隙 | arc-min | ≦3 | ≦1 | ≦1 | ≦3 | ≦1 | ≦1 | ≦3 | ≦1 | ≦1 |
| 最大徑向負載 | N | 104 | 200 | 200 | 243 | 300 | 300 | 882 | 550 | 550 |
| 最大軸向負載 | N | 52 | 630 | 630 | 243 | 1150 | 1150 | 441 | 1800 | 1800 |
| 操作溫度範圍 | °C | -10°C~40°C | ||||||||
| 減速機重量 | kg | 0.13 | 0.13 | 0.13 | 0.32 | 0.24 | 0.24 | 0.51 | 0.44 | 0.44 |
| 馬達重量 | kg | 0.08 | 0.08 | 0.08 | 0.16 | 0.16 | 0.16 | 0.28 | 0.28 | 0.28 |
應用產業
此產品常見的使用情境。
精密自動化設備
適用於對精度、穩定性、重複性與扭力控制有高要求的自動化設備。
協作型與服務型機器人
適用於協作型與服務型機器人關節的緊湊、輕量且高剛性整合驅動模組。
智能物流與倉儲
適用於 AGV、AMR、自動化立體倉庫與分揀系統的整合驅動模組。
尺寸規格
PNM / HNM 尺寸表
| 尺寸代號 | 8PNM010 | 8HNM010 | 11PNM020 | 11HNM020 | 14PNM040 | 14HNM040 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| A | 93.5 | 52.36 | 113.5 | 110.1 | 120.9 | 122.39 |
| B | 5.5 | 13.5 | 17.5 | 15.1 | 22 | 10 |
| C | 27.5 | 19.2 | 23 | 22 | 18 | 32.68 |
| D | 22.5 | 19.66 | 26.3 | 26.3 | 26.5 | 25.31 |
| E | 0.5 | 0.19 | 0.3 | 0.3 | 1.5 | 0.3 |
| F | 18 | 18 | 21.5 | 21.5 | 23 | 23 |
| G | N/A | 3.2 | 3 | 1.9 | N/A | 1.85 |
| H | Ø12 | Ø22 | Ø28 | Ø28 | Ø29.5 | Ø24 |
| I h6 | Ø9 | Ø9 | Ø12 | Ø12 | Ø15 | Ø15 |
| J | 8 | 8 | 10.5 | 10.5 | 14 | 14 |
| K | 28 | 35 | 43.5 | 43.5 | 53 | 53 |
| L | 28 | 35 | 43.5 | 43.5 | 53 | 53 |
| M | 34 | Ø32.53 | Ø50 | Ø50 | Ø62 | Ø62 |
| N h7 | Ø29 | Ø31 | Ø40.5 | Ø40.50 | Ø51 | Ø51 |
| O | 2*M2.5 | 2*M3 | 4*M4*0.7 | 2*M4 | 4*M5*0.8 | 4*M5 |
| P | N/A | Ø15.5 | N/A | Ø20.5 | N/A | N/A |
| Q | N/A | 4*M3*0.5 | N/A | 6*M3*0.5 | N/A | N/A |
| R | 36.3 | N/A | 49.3 | 27.55 | 57.95 | 31.45 |
