行星減速機工作案例分享

2019-10-01

2019年9月,客戶T 反映他們購買的他牌減速機有背隙問題, 型號為行星60型，它的理論背隙值7弧分,實際遠遠大於7弧分詢問我們的GNP60-P1系列

【客戶描述】

機構長2m

重量：10KG

旋轉角度： 左右30度

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【步驟分析】

這種機構形式，預采3D檔，重新測出品質及慣性矩

*設定材料及計算品質中心

*機械運動歸類，垂直聯動

*機械精度重測: 剛度限制，外端檢測點限制在0.2mm以下

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【工作順序】

1.確定減速比

2.電機規格

3.末端精度

4.剛度滿足

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【總結】

背隙與剛性的使用關係

水準負載, 轉矩穩定, 移動中轉矩變化少, 可單獨核對間隙, 即使能進行，垂直轉動負載, 負載轉矩會隨著機構的轉動, 令轉矩產生變動, 為確保轉矩變化時,減速機出力側輸出角度依然能在精度範圍內, 所以必須在剛性係數能滿足條件下選擇。

 

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