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常用計算
螺桿推力
輸入轉矩
kgf*m
螺桿導程
mm
磨擦係數
螺桿推力
kgf*m
螺桿推力 = (輸入轉矩 / ((導程 / 1000) / (2 * 3.14))) * 磨擦係數
螺桿速度
螺桿導程
mm
螺桿轉速
mm
移動線速度
m/min
螺桿速度 = (螺桿導程 * 轉速) / 1000
皮帶或齒輪傳動
輸入轉矩
kgf*m
節圓直徑
mm
節圓切線力
kgf
節圓處切線力= (輸入轉矩 / ((節圓直徑 / 1000) / 2))
線速度功率(KW)計算
重量
kg
數度
m/min
消耗功率
kw
消耗淨功率 = (重量 * 速度) / 6120
最大加速轉矩
總效應GD^2
kgf*m2
加速項對轉速
rpm
加速時間
秒
摩擦轉矩
kgf*m
最大加速轉矩
kgf*m
最大加速轉矩 = ((總效應GD^2 * 加速相對轉速) / (375 * 加速時間)) + 磨擦轉矩
最大減速轉矩
總效應GD^2
kgf*m2
減速項對轉速
rpm
減速時間
秒
摩擦轉矩
kgf*m
最大減速轉矩
kgf*m
最大減速轉矩 = ((總效應GD^2 * 加速相對轉速) / (375 * 加速時間)) - 磨擦轉矩
減速機相關算式
最大減速比
操作轉速
rpm
電機轉速
rpm
最佳減速比
rpm
最佳減速比 = ((電機轉速 * 0.9) / 操作轉速) / 1.414
圓周運動最佳減速比
移動角度
deg
移動時間
秒
選用電機轉速
rpm
平均負載轉速
rpm
最佳減速比
rpm
平均負載轉速 = (((60 / 移動時間) * 移動角度) / 360) * 1.414
最佳減速比 = 選用電機轉速 / 平均負載轉速
直線運動最佳減速比
節圓直徑
mm
移動速度
m/min
選用電機轉速
rpm
平均負載轉速
rpm
最佳減速比
rpm
"平均負載轉速度 = ((移動速度 * 1000) / (節圓直徑 * pi)) * 1.414
佳減速比 = 選用電機轉速 / 平均負載轉速度"
減速機裝配電機最大承載轉矩
選用電機功率
kw
電機額定轉速
rpm
選用減速比
最大承載轉矩
kgf*m
最大承載轉矩 = ((選用電機功率 * 974) / 電機額定轉速) * 3 * 選用減速比
直徑對角度換算
工作直徑
mm
減速機背線
分/弧
弧長
mm
弧長 = (((工作直徑) * pi) / 360) * (減速機背隙 / 60)
弦長= ((工作直徑/ 2) ^ 2 + (工作直徑/ 2) ^ 2 - 2 * (工作直徑 / 2) * (工作直徑 / 2) * Cos((減速機背隙 / 60) * pi / 180)) ^ 0.5
伺服器電機選用算式
等化電機子慣性
飛輪效應(GD^2)
kgf*m^2
選用減速比
電機慣性比
等化電機子慣性
kgf*m^2
等化電機子慣性 = (((飛輪效應 / 4) * 10000) / (選用減速比) ^ 2 / (電機慣性比))
等化電機子慣性
負載慣性矩JL
kgf*m^2
選用減速比
電機慣性比
等化電機子慣性
kgf*m^2
等化電機子慣性 = 負載慣性矩 * (1 / (選用減速比) ^ 2) / (電機慣性比)
