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1.精度出廠值為30弧秒。
2.出力轉矩2.0~40.1kgf*m(20Nm~400Nm)。
3.機械輸出特性：介於諧波齒輪與擺線針輪之間。
4.尺寸特性：所有減速機構中，最精巧的一類。 |
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說明 型號 |
SPB40 |
SPB60 |
SPB90 |
連續出力轉矩(kgf*m/Nm) |
0.3/2.94 |
1.0/9.8 |
1.8/17.64 |
最大出力轉矩(kgf*m/Nm) |
1.0/9.8 |
3.1/30.38 |
5.5/53.9 |
破壞轉矩值(kgf*m/Nm) |
1.6/15.68 |
3.6/35 |
8.2/80.36 |
許用輸入轉速(r/min) |
4500 |
3000 |
3000 |
背隙(min-arc) |
0.5 |
0.5 |
0.5 |
慣性矩(kg*c㎡) |
0.015 |
0.24 |
0.46 |
剛性(Nm/arc-min) |
3 |
10 |
15 |
重量(kg) |
0.27 |
1.1 |
3.3 |
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SPB系列減速比 1:20~1:100
SRB125-120 減速比 1:120 |
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檔案名稱 |
說明 |
大小 |
下戴 |
| SPB60 |
3D外觀尺寸 |
316966KB
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| SPB60 |
2D外觀尺寸 |
1599330KB
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| SPB40 |
3D外觀尺寸 |
82088KB
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| SPB40 |
2D外觀尺寸 |
2512889KB
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| SRB150FA-90+GNP60L1(3D) |
3D外觀尺寸 |
226884KB
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| SRB150FA-90+GNP60L1(3D) |
2D外觀尺寸 |
2140846KB
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