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1.可調整至零背隙。
2.出力轉矩：3~25kgf*m(30Nm-250Nm)。
3.機械輸出軸為中空貫穿軸，機箱外殼有五面固定基座法蘭。
4.轉向90度，中空軸。
5.背隙值可任意調整，可適用軸向低荷重間歇性運動。 |
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說明 型號 |
WS 70F |
WS 90F |
WS 120F |
WS 150F |
WS 180F |
連續出力轉矩(kgf*m/Nm) |
1/9.8 |
2/19.6 |
4.8/47.04 |
6/58.8 |
15/147 |
最大出力轉矩(kgf*m/Nm) |
3/29.4 |
6/58.8 |
8/78.4 |
10/98 |
25/245 |
破壞轉矩值(kgf*m/Nm) |
5/49 |
10/98 |
20/196 |
30/294 |
50/490 |
許用輸入轉速(r/min) |
1200 |
1000 |
800 |
800 |
500 |
背隙(min-arc) |
15 |
15 |
15 |
10 |
10 |
慣性矩(kg*c㎡) |
0.05 |
0.23 |
0.8 |
1.72 |
2.12 |
許用徑向最大荷重 |
86 |
140 |
250 |
340 |
550 |
重量(kg) |
1.2 |
3.4 |
7.4 |
13 |
48 |
重量L1(kg) |
2.1 |
5.7 |
12.5 |
17 |
40.4 |
重量L2(kg) |
2.4 |
6.8 |
14.3 |
17.8 |
40.9 |
重量L3(kg) |
2.7 |
7.9 |
15.4 |
18.90 |
41.7 |
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| WS系列減速比 1:2 (WS Series Ratio 1:2) 特定規格1:1 |
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檔案名稱 |
說明 |
大小 |
下戴 |
| WS150SF-2-DS |
實心出力軸 入力實心
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1284720KB
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| WS150SF(32-53L)-2+GNP120L2+SFS103 |
實心軸-32-53L+伺服電機1000W
|
2423218KB
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| WS150F-2-DS |
中空出力軸 入力實心
|
1370951KB
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|
| WS150F-2+GNP150L1-114.3-200 |
轉向中空減速機+伺服電機2000W
|
2818873KB
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| WS150F-2+GNP120L2-24-110-145 |
中空出力軸加多枚行星減速器
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2516724KB
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| WS150DSF-2-DS |
出力雙實心 入力實心
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1302892KB
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| WS150F-2+SFS202 |
轉向中空1:2+伺服電機2000W
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1186274KB
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| WS150SF-2+SFS102 |
轉向實心1:2+伺服電機1000W |
1130365KB
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| WS150SF-2+SFS202 |
轉向實心1:2+伺服電機2000W
|
1114190KB
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| WS150F-2+SFS102 |
轉向中空1:2+伺服電機1000W
|
1207691KB
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| WS150SF-2+GNP150L3 |
實心出力軸加多枚行星減速器GNP150L3
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597331KB
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| WS150F-2+GNP150L3 |
中空出力軸加多枚行星減速器GNP150L3
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750683KB
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|
| WS150F-2+GNP150L2 |
中空出力軸加多枚行星減速器GNP150L2
|
711625KB
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| WS150F-2+GNP150L1 |
中空出力軸加多枚行星減速器GNP150L1
|
662845KB
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| WS120SF-F+GNP120L1 |
實心出力軸加多枚行星減速器GNP120L1
|
2141735KB
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| 安裝注意事項：90度中空轉向器安裝時軸心必須完全貫穿。 |
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